2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本文針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn),避障導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)以及相關(guān)的技術(shù)展開(kāi)研究.本文首先介紹了選題的背景和意義,介紹了國(guó)內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人的研究概況,并對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃以及多傳感器信息融合等主要技術(shù)進(jìn)行了綜述,介紹了電磁兼容的技術(shù)概況,提出了本文的主要研究?jī)?nèi)容.分析了本課題選用的基于PC104和獨(dú)特電機(jī)驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng),完成了相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了各個(gè)控制單元的有效管理和單元之間的通訊控制,以及移動(dòng)機(jī)器人的多種機(jī)動(dòng)模式,實(shí)

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