水電站虛擬環(huán)境中的沉浸式人機(jī)交互技術(shù)研究.pdf

1、虛擬現(xiàn)實(shí)是近年來(lái)十分活躍的技術(shù)研究領(lǐng)域，是一系列高新技術(shù)的匯集。它能給用戶更逼真的體驗(yàn)，為人們探索宏觀世界和微觀世界提供了極大的便利。本文研究了水電站虛擬環(huán)境中基于數(shù)據(jù)手套的人機(jī)交互技術(shù)以及多通道投影系統(tǒng)的無(wú)縫拼接技術(shù)。本文主要開(kāi)展了以下研究工作：
　　 (1)根據(jù)人手的解剖結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，利用3D Studio Max進(jìn)行虛擬手的建模；根據(jù)水電站設(shè)施組成進(jìn)行水電站虛擬環(huán)境的建模。
　　 (2)概述了數(shù)據(jù)手套的原理和功能

2、，分析了人手各指段的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，研究了虛擬手各關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)的獲取和校正。概述了位置跟蹤技術(shù)和PCTracker位置跟蹤器的體系結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了濾波算法保證虛擬手交互任務(wù)的穩(wěn)定性。
　　 (3)介紹了虛擬手操作的分類(lèi)，提出了基于水電站VR系統(tǒng)情景模式的虛擬手的碰撞檢測(cè)算法。針對(duì)水電站不同類(lèi)型部件，分析了虛擬手操作的流程，提出了相應(yīng)的虛擬手穩(wěn)定抓取規(guī)則，完成了虛擬手對(duì)不同類(lèi)型部件的操作，實(shí)現(xiàn)了基于數(shù)據(jù)手套的人機(jī)交互。
　　 (4)介紹