機器人網(wǎng)絡(luò)感知系統(tǒng)研究.pdf

1、在當今這個數(shù)字化時代,各種基于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用逐漸升溫.該文緊跟時代潮流,探索傳統(tǒng)機器人感知技術(shù)與新興網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的交叉與融合,力求實現(xiàn)具有良好網(wǎng)絡(luò)功能的感知系統(tǒng),拓展其功能和適應(yīng)性.機器人網(wǎng)絡(luò)感知系統(tǒng),集成了標準化的智能傳感器網(wǎng)絡(luò)接口,大大減少了電纜連線,方便實現(xiàn)了各種傳感器的即插即用.分布式、開放的體系結(jié)構(gòu)不但有效提升了機器人的智能水平,而且系統(tǒng)更容易維護與升級擴展,為實現(xiàn)傳感器靜動態(tài)在線標定與性能評估、多傳感器信息融合以及Web遙操作等提供

2、了有力的平臺支持.該文立足于建立基本的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和應(yīng)用環(huán)境,為網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開發(fā)的各個層次都提供一個明確的性能評價與方法選擇的依據(jù)以及行之有效的解決方案.在將來進行系統(tǒng)升級、擴充以及向其它系統(tǒng)集成時,我們就能夠有的放矢,有法可依,最大限度地保證網(wǎng)絡(luò)感知系統(tǒng)的兼容性與穩(wěn)定性.該文所做的主要工作具體概括為:該文詳細介紹了網(wǎng)絡(luò)傳感以及分布式測控這兩個緊密依托Web的新興技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展狀況;對相關(guān)的一些概念和原理進行了明確的闡述和詮釋,對相關(guān)的接口標準

3、進行了詳細的介紹和分析.該文針對不同的傳輸層協(xié)議,總結(jié)前人經(jīng)驗并結(jié)合自身的目標應(yīng)用,提出了Java 2平臺下測試網(wǎng)絡(luò)性能的模型.基于這個模型,我們對Internet傳輸層協(xié)議進行了測試,并對結(jié)果進行了討論.該文基于IEEE 1451智能變換器接口標準,提出了一種具有標準網(wǎng)絡(luò)接口的智能傳感器的設(shè)計方法,并成功應(yīng)用于工業(yè)機器人的六維力傳感器軟硬件的設(shè)計與開發(fā).該文根據(jù)開發(fā)高層Web應(yīng)用的需要,詳細研究了Java 2平臺下各種分布式對象模型的