機(jī)器人滾邊工藝及系統(tǒng)研究.pdf

1、機(jī)器人滾邊是白車身裝配過程中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，作為一種新型的包邊方式，它通過機(jī)器人控制安裝在其手臂末端的滾邊工具，對板件邊緣進(jìn)行滾壓，使外板沿內(nèi)板邊緣翻折，實(shí)現(xiàn)兩者的裝配。機(jī)器人滾邊自動化程度高、柔性好。
　　滾邊產(chǎn)品的質(zhì)量直接影響車輛的外觀和尺寸精度。文章結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際對滾邊板件的外形設(shè)計提出要求，分析了不同外形板件的滾邊工藝性。使用有限元分析方法對滾邊過程板件的受力和變形進(jìn)行了研究，主要針對滾邊過程中常見缺陷：預(yù)滾邊板件產(chǎn)生波浪、

2、滾邊完成后板件尺寸發(fā)生變化(縮進(jìn)或脹出)進(jìn)行了分析。討論壓入角、滾輪直徑、滾輪和目標(biāo)點(diǎn)之間距離等滾邊工藝參數(shù)對滾邊質(zhì)量的影響，對滾邊工藝參數(shù)的設(shè)置給出建議。
　　研究了滾邊系統(tǒng)工藝裝備，針對滾邊工藝特點(diǎn)對滾邊工具、夾具、胎模提出了設(shè)計要求，并討論了滾邊系統(tǒng)的應(yīng)用場合。采用三維仿真平臺對滾邊系統(tǒng)進(jìn)行了建模，通過該平臺實(shí)現(xiàn)了滾邊過程的模擬仿真。能有效地驗(yàn)證滾邊系統(tǒng)布局的合理性。同時，通過該平臺能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人離線編程，簡化機(jī)器人滾邊的現(xiàn)場