基于粒子濾波的人手三維運動參數(shù)估計.pdf

1、隨著計算機硬件的發(fā)展,鍵盤、鼠標的輸入方式已經(jīng)不能滿足人們對計算機的交互需要。近年來以圖形計算為基礎(chǔ)發(fā)展起來的增強現(xiàn)實環(huán)境的應用對無障礙的自然人機交互提出了要求。人手是人與人進行溝通的重要器官,在自然人機交互中,計算機通過人手識別人的意圖至關(guān)重要。計算機視覺的發(fā)展使得無障礙的人手姿勢識別成為可能。人手姿勢的識別分為兩類:1.識別預先定義好的姿勢;2.識別三維連續(xù)空間中的手勢。估計人手的三維運動參數(shù)是三維連續(xù)空間中手勢識別的基礎(chǔ)。本文對人

2、手運動參數(shù)估計問題提出一個可行方案,估計手的26個運動自由度,其中包括手掌的全局運動6個自由度以及每個手指各4個自由度,把5個手指劃分成5個獨立的運動部件,每個部件獨立運行處理。首先,根據(jù)手的解剖結(jié)構(gòu),提出一套稀疏點手模型的軟硬件解決方案來表達手的骨骼結(jié)構(gòu)和運動結(jié)構(gòu),該稀疏精簡結(jié)構(gòu)模型不僅能夠精確地建模手的姿勢,并且使得手姿勢估計的速度加快;其次,在二維圖像空間中利用粒子濾波結(jié)合mean shift的方法跟蹤手的運動,使得粒子能夠快速地