金屬板料數(shù)控漸進(jìn)成形機(jī)的視覺定位研究.pdf

1、金屬板料數(shù)控漸進(jìn)成形技術(shù)，是一種利用快速原型分層制造思想對金屬板料進(jìn)行逐層碾壓成形的柔性加工技術(shù)。這種技術(shù)是將加工零件的三維CAD模型沿Z軸方向切成一系列二維斷面，依據(jù)這些斷面輪廓生成CAM數(shù)控加工軌跡，并將與零件相近外形支撐置于板料底部輔助板料進(jìn)行成形。在成形過程中，要求加工軌跡（機(jī)床坐標(biāo)系）與底部支撐模型嚴(yán)格吻合，否則將嚴(yán)重影響零件的成形精度，甚至導(dǎo)致加工零件破裂。因此在加工之前必須對金屬板料數(shù)控漸進(jìn)成形機(jī)進(jìn)行機(jī)床定位，以保證機(jī)床坐

2、標(biāo)系與底支撐坐標(biāo)系的吻合。
　　 本文根據(jù)金屬板料漸進(jìn)成形機(jī)的自身特點(diǎn)，討論目前采用導(dǎo)正桿法定位的缺陷，研究了一種基于機(jī)器視覺的板料漸進(jìn)成形機(jī)的視覺定位方法。運(yùn)用視覺定位原理，分析漸進(jìn)成形機(jī)定位要求，設(shè)計(jì)了金屬板料漸進(jìn)成形機(jī)視覺定位系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上，分別對視覺定位系統(tǒng)中的數(shù)字圖像處理步驟、數(shù)字圖像處理算法、攝像機(jī)成像數(shù)學(xué)模型和攝像機(jī)標(biāo)定過程等內(nèi)容進(jìn)行研究探討。同時(shí)，對上述內(nèi)容進(jìn)行結(jié)合，應(yīng)用Visual C++6.0開發(fā)