基于Linux的開放式數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)的研究與開發(fā).pdf

1、隨著海上采油工程的發(fā)展,海上石油導(dǎo)管架及海上采油平臺制造工程也在急速發(fā)展.各種型材、管材的卷制與焊接等,均需專用、特殊的數(shù)控制造裝備.過去靠進(jìn)口的裝備,有的故障頻頻,有的已不適應(yīng)急速發(fā)展的生產(chǎn)需求.急需設(shè)計制造國產(chǎn)化的專用數(shù)控裝備.該文從特殊裝置數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)出發(fā),提出了基于Linux的開放式數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)的研究與開發(fā)課題.分別就基于Linux的開放式數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時性關(guān)鍵技術(shù)作了詳細(xì)的論述.結(jié)合工程實(shí)際,深入研究了實(shí)現(xiàn)開放式控制

2、所需的軟硬件技術(shù)條件.將傳統(tǒng)的硬件和運(yùn)動控制卡省去,根據(jù)用戶不同的要求,利用Linux的進(jìn)程管理、內(nèi)存管理、中斷管理和實(shí)時Linux接口技術(shù),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在啟動、運(yùn)行狀態(tài)下的動態(tài)配置及在多種軟硬件平臺上的可移植性.使系統(tǒng)具有強(qiáng)大的適應(yīng)性和靈活配置能力.該文采取面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)分析與設(shè)計方法和面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計方法.系統(tǒng)采用仿真宏代替Linux內(nèi)核使用的sti,cli,iret等機(jī)器指令,使得實(shí)時內(nèi)核捕獲中斷,禁止了Linux內(nèi)核關(guān)硬件中斷的操