Windows下開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、該文介紹了Windows98平臺(tái)下基于運(yùn)動(dòng)控制器GD104具有三軸聯(lián)動(dòng)功能的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).根據(jù)課題所提供的硬件環(huán)境,我們將整個(gè)軟件系統(tǒng)分為運(yùn)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)程序和主機(jī)應(yīng)用程序兩大獨(dú)立部分,分別對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā).與此同時(shí),針對(duì)CNC系統(tǒng)中的一些關(guān)鍵問(wèn)題展開(kāi)了深入分析與研究,取得如下研究成果:(1)數(shù)控代碼編譯方面,采用編譯+解釋的方式,把大量復(fù)雜的運(yùn)算放在預(yù)處理階段,實(shí)時(shí)處理的時(shí)候則用較小的內(nèi)存實(shí)現(xiàn)了從數(shù)控代碼到插補(bǔ)控制命令

2、的轉(zhuǎn)換.同時(shí),用解析法解決了預(yù)處理過(guò)程中的刀具半徑補(bǔ)償問(wèn)題.(2)圖形仿真方面,對(duì)刀具軌跡提供了三視圖的預(yù)覽方式.模擬加工時(shí),采用Bresenham算法對(duì)刀具軌跡進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤,同時(shí)根據(jù)加工的進(jìn)給速度,對(duì)加工的總時(shí)間進(jìn)行了較精確的估計(jì).(3)插補(bǔ)算法方面,采用上下位機(jī)的形式對(duì)加工零件進(jìn)行粗/精二次分層插補(bǔ):粗插補(bǔ)時(shí)交由上位機(jī)的一個(gè)指定線程來(lái)完成;精插補(bǔ)時(shí)既可由下位機(jī)的硬件來(lái)完成,又可通過(guò)上位機(jī)生成插補(bǔ)數(shù)據(jù)包后,使用下位機(jī)的位模式插補(bǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn)