基于嵌入式Linux的開放式數(shù)控系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控產(chǎn)品的核心技術之一，數(shù)控系統(tǒng)的實時性、穩(wěn)定性直接影響著數(shù)控產(chǎn)品的性能。當前，市場上已有的數(shù)控系統(tǒng)大都基于DOS或Windows/NT系統(tǒng)，而這兩種操作系統(tǒng)都不能很好的用于工業(yè)控制。Linux操作系統(tǒng)具有真正的多任務、源代碼全開放、極佳的穩(wěn)定性、優(yōu)秀的內(nèi)存管理以及強大的網(wǎng)絡功能等特性，使經(jīng)其改造后能很好的滿足數(shù)控系統(tǒng)的平臺需求。
　　本文對嵌入式Linux下的開放式數(shù)控系統(tǒng)的關鍵技術作了詳細的論述。結(jié)合工程實際，研究了

2、實現(xiàn)開放式控制所需的軟硬件技術條件，將傳統(tǒng)的硬件和運動控制卡省去，采用嵌入式實時Linux平臺+高速IO接口卡構(gòu)建整個數(shù)控系統(tǒng)，并達到實現(xiàn)三軸聯(lián)動的功能。本文著重就以下幾個方面的內(nèi)容進行深入研究和探討：
　　1．從數(shù)控系統(tǒng)的實時性、穩(wěn)定性和開放性等方面，分析了現(xiàn)有PC化數(shù)控系統(tǒng)支撐平臺的不足，討論了嵌入式實時Linux平臺開發(fā)CNC系統(tǒng)的優(yōu)勢；
　　2．分析了改造Linux實時性的方法，重點介紹了RT Linux的特征及實現(xiàn)

3、原理，并采用RTLinux內(nèi)核對Linux進行實時化改造，對Linux系統(tǒng)進行了適當?shù)牟脺p，使之適合于嵌入式環(huán)境下數(shù)控系統(tǒng)的要求；
　　3．分析了嵌入式Linux下的圖形界面開發(fā)環(huán)境MiniGUI，并對MiniGUI系統(tǒng)進行了相應的裁減，使其適合于數(shù)控系統(tǒng)圖形界面開發(fā)的要求；
　　4．本文根據(jù)RTLinux的實時編程機制和數(shù)控任務的特點，創(chuàng)新性的提出了基于嵌入式Linux的數(shù)控系統(tǒng)軟件的功能模塊劃分方案；同時對該方案進行了可