智能電機(jī)測(cè)試與控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、隨著電機(jī)工業(yè)發(fā)展，進(jìn)入規(guī)模化生產(chǎn)的今天，中小型電機(jī)總產(chǎn)量每年以2％的幅度增長，為確保產(chǎn)品的高質(zhì)量，每臺(tái)電機(jī)出廠前都要進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)，因此，國內(nèi)研制一套高準(zhǔn)確度、高自動(dòng)化程度的中小電機(jī)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)對(duì)提高生產(chǎn)效率、減輕工作強(qiáng)度和提高質(zhì)量都有重大的現(xiàn)實(shí)意義。在交流伺服系統(tǒng)的控制中，經(jīng)典的PID控制由于其結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)以及方便現(xiàn)場(chǎng)對(duì)其使用和整定，而且它所涉及的控制算法和控制結(jié)構(gòu)非常簡單等原因，使它在目前的控制方案中依然是應(yīng)用最廣泛的控制策略之

2、一。但由于電機(jī)本身存在非線性問題，如電樞反映的非線性、隨負(fù)載和工況而變化的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、電阻變化等難以確定精確的數(shù)學(xué)模型的問題，使得傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器在高精度伺服等場(chǎng)合難以保持良好的性能。本文通過對(duì)智能電機(jī)測(cè)試與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析，從現(xiàn)代控制理論方法中總結(jié)出來幾種適應(yīng)電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制方法：模糊PID控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器，并對(duì)這2種方法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過對(duì)模糊PID控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的仿真研究，得出：將