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文檔簡(jiǎn)介
1、中國(guó)是世界硬質(zhì)合金產(chǎn)品第一生產(chǎn)大國(guó),但我國(guó)的大部分產(chǎn)品屬于普通低檔類(lèi),高技術(shù)含量與高附加值的產(chǎn)品占市場(chǎng)份額極少,且質(zhì)量與國(guó)外同行相比有一定的差距。如何提高產(chǎn)品質(zhì)量、增加技術(shù)含量無(wú)疑成為我國(guó)硬質(zhì)合金行業(yè)向高端產(chǎn)品發(fā)展的趨勢(shì)。真空燒結(jié)是硬質(zhì)合金生產(chǎn)的關(guān)鍵工序,在燒結(jié)過(guò)程中,爐溫控制是硬質(zhì)合金產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。爐溫必須按照產(chǎn)品的工藝升溫曲線(xiàn)進(jìn)行控制,并對(duì)跟蹤誤差和超調(diào)量有嚴(yán)格的指標(biāo)要求。
真空爐的動(dòng)態(tài)特性具有非線(xiàn)性、時(shí)變性、不確定性和
2、大滯后等特點(diǎn),難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,采用傳統(tǒng)的PID(比例-積分-微分)控制方法難以解決硬質(zhì)合金燒結(jié)爐的溫度控制問(wèn)題。論文給出了一種基于蟻群算法的不完全微分PID控制器對(duì)爐溫進(jìn)行控制的方案。蟻群算法本質(zhì)上是一種概率搜索算法,該算法魯棒性強(qiáng),有良好的并行機(jī)制,通過(guò)信息素的局部更新和全局更新,最終獲得最優(yōu)解。PID控制效果的好壞完全取決于其參數(shù)的整定,該方案利用蟻群算法最優(yōu)求解的這一特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)優(yōu)化,同時(shí)利用OPC技術(shù),實(shí)現(xiàn)上位機(jī)
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