基于PROFIBUS總線無軸印刷控制系統(tǒng)的開發(fā)及應用.pdf

1、PROFIBUS現(xiàn)場總線技術已成為當今自動控制領域發(fā)展的熱點,它以實時性強、高傳輸率、低成本、拓撲結構靈活等優(yōu)點而逐漸得到廣泛應用,代表了工業(yè)控制領域今后發(fā)展的方向。本文針對無軸印刷傳動系統(tǒng)的特點,應用PROFIBUS現(xiàn)場總線技術,設計開發(fā)了無軸印刷傳動設備同PROFIBUS進行開放式互連的現(xiàn)場總線分布式控制系統(tǒng),對控制系統(tǒng)的框架體系、硬件系統(tǒng)設計和軟件開發(fā)進行了深入的研究。 第一,研究了PROFIBUS現(xiàn)場總線協(xié)議結構,分析了

2、PROFIBUS現(xiàn)場總線協(xié)議特點與PROFIBUS總線通信模型,給出了PROFIBUS-DP協(xié)議通訊的技術解決方案。 第二,分析了無軸傳動系統(tǒng)的特點,給出了無軸傳動系統(tǒng)的層次控制結構,給出了關于PROFIBUS部分無軸傳動控制系統(tǒng)的組成結構。 第三,針對無軸印刷傳動系統(tǒng)的控制特征,設計開發(fā)了PROFIBUS-DP從站系統(tǒng)硬件電路。PROFIBUS-DP從站系統(tǒng)采用"MCU+ASIC"硬件協(xié)議轉換方式,實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)通信。從

3、站系統(tǒng)接口電路主要包括C8051F020與SPC3接口電路、RS232接口電路、電源模塊以及PROFIBUS接口電路等。并對系統(tǒng)在可靠性方面在進行了測試。 第四,結合PROFIBUS狀態(tài)機制,采用面向對象的模塊化設計方法,編寫了從站系統(tǒng)程序,包括主程序、SPC3初始化程序、中斷程序以及系統(tǒng)組態(tài)時所用到的GSD文件。 最后,將PROFIBUS從站安裝到實際無軸印刷機上,對PROFIBUS控制系統(tǒng)進行了試驗測試和對比,驗證了