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1、九點(diǎn)控制器是一種新型的邏輯智能控制器.它根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài),將相平面劃分為九個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),簡稱為工況,并對每個(gè)不同的工況采用不同的控制策略.這個(gè)控制策略是由控制作用K<,i>給出的.九點(diǎn)控制器控制系統(tǒng)是指應(yīng)用九點(diǎn)控制器進(jìn)行控制的控制系統(tǒng).因此首要任務(wù)就是研究各個(gè)控制作用對系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響.文中對二階欠阻尼振蕩系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為例進(jìn)行分析.從分析中可以看出,九點(diǎn)控制器對相平面的劃分是合理的,各個(gè)控制作用對系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響是有相對獨(dú)立性的.九點(diǎn)控制
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