非線性系統(tǒng)的控制器設計與輸出反饋鎮(zhèn)定.pdf

1、本文研究了非線性系統(tǒng)的自適應控制問題、狀態(tài)觀測器設計問題以及基于觀測器的輸出反饋鎮(zhèn)定問題.主要研究成果如下：
　　 首先，本文研究一類含有時變周期參數(shù)的非線性離散時間系統(tǒng)的自適應控制問題.通過使用最小二乘估計和引入非線性權重函數(shù)的方法，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，提出了自適應控制的設計方法，并證明在適當條件下，調節(jié)誤差漸近趨于零，且參數(shù)估計誤差有界.然后，研究了該類非線性離散時間系統(tǒng)的自適應跟蹤問題，文中設計出保證跟蹤誤差漸

2、近趨于零的自適應控制律.進一步，針對一類高階非線性離散時間系統(tǒng)，提出了自適應控制的設計方法，得到保證調節(jié)誤差漸近趨于零的充分條件.最后，數(shù)值例驗證了所得結果的有效性.
　　 其次，研究一類非線性時滯離散時間系統(tǒng)的觀測器設計問題.針對該類系統(tǒng)提出非線性觀測器設計的新方法.基于微分中值定理，將系統(tǒng)的誤差動態(tài)轉化成線性參變系統(tǒng)，并運用Lyapunov穩(wěn)定性理論及Schur補引理，以矩陣不等式的形式給出了保證觀測誤差漸近趨于零的充分條件

3、.進一步，研究具有仿射增益的觀測器設計問題，給出了觀測增益矩陣的計算方法，并證明了在適當條件下觀測誤差漸近趨于零.文中數(shù)值例說明了如何應用所獲結果.
　　 最后，基于微分中值、凸原理以及多Lyapunov函數(shù)的方法，研究一類切換非線性時滯系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問題.以線性矩陣不等式的形式提出了保證該系統(tǒng)漸近可鎮(zhèn)定的充分條件，并設計出切換律和基于觀測器的輸出反饋控制器.進一步，將該控制設計方法推廣應用到一類含有范數(shù)有界不確定性的切換系