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1、鉆井液連續(xù)壓力波發(fā)生器是MWD系統(tǒng)進(jìn)行井下信息調(diào)制的核心部件,其內(nèi)部旋轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)速的快速隨動(dòng)控制決定了信息調(diào)制的效果,并對(duì)壓力信號(hào)的傳輸產(chǎn)生重大的影響,所以,轉(zhuǎn)速控制的研究對(duì)于MWD系統(tǒng)的研制具有重要意義。論文從旋轉(zhuǎn)閥系統(tǒng)的力矩平衡方程著手,通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)閥受力情況的分析,得出了旋轉(zhuǎn)閥所受各力矩的計(jì)算公式和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;通過(guò)對(duì)模型的數(shù)值計(jì)算,分析得出了負(fù)載力矩的嚴(yán)重非線性特性及影響因素;并進(jìn)一步詳細(xì)討論了非線性系統(tǒng)的線性化方法,給出了采用
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