無刷直流電機(jī)DSP數(shù)字運動控制器的研究與實現(xiàn).pdf

1、運動控制是在電磁驅(qū)動及其它驅(qū)動方式研究的基礎(chǔ)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而形成的一門綜合性多學(xué)科交叉技術(shù)。近年來，無刷直流電機(jī)以其寬調(diào)速、小體積、高效率的特點已經(jīng)在運動控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，而采用微處理器、通用計算機(jī)、DSP控制器等現(xiàn)代手段構(gòu)成的數(shù)字式控制系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)前調(diào)速技術(shù)的主流。 本文搭建了以TI公司的TMS320LF2407A DSP為控制器的全數(shù)字智能運動控制系統(tǒng)試驗平臺，采用了電流/速度雙閉環(huán)控制策略；在控制算法上摒棄

2、了傳統(tǒng)的PID控制，采用了目前智能控制領(lǐng)域研究熱點的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法作為速度調(diào)節(jié)器的控制算法；電流環(huán)中通過采用小的采樣時間，有效地抑制了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動。本文對數(shù)字控制系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計做出了詳細(xì)的論述；硬件上設(shè)計了系統(tǒng)主要電路，包括系統(tǒng)控制單元和反饋信號檢測電路；軟件部分作出了整體架構(gòu)并設(shè)計了相關(guān)的流程圖，以及關(guān)鍵算法的程序代碼。本文在深入研究了無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，利用Matlab/simulink的強(qiáng)大建模功能，設(shè)計了無刷電