無刷直流電機DSP數字運動控制器的研究與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、運動控制是在電磁驅動及其它驅動方式研究的基礎，隨著科學技術的發(fā)展而形成的一門綜合性多學科交叉技術。近年來，無刷直流電機以其寬調速、小體積、高效率的特點已經在運動控制領域得到了廣泛的應用，而采用微處理器、通用計算機、DSP控制器等現代手段構成的數字式控制系統(tǒng)已經成為當前調速技術的主流。 本文搭建了以TI公司的TMS320LF2407A DSP為控制器的全數字智能運動控制系統(tǒng)試驗平臺，采用了電流/速度雙閉環(huán)控制策略；在控制算法上摒棄

2、了傳統(tǒng)的PID控制，采用了目前智能控制領域研究熱點的模糊神經網絡算法作為速度調節(jié)器的控制算法；電流環(huán)中通過采用小的采樣時間，有效地抑制了電機的轉矩脈動。本文對數字控制系統(tǒng)的硬、軟件設計做出了詳細的論述；硬件上設計了系統(tǒng)主要電路，包括系統(tǒng)控制單元和反饋信號檢測電路；軟件部分作出了整體架構并設計了相關的流程圖，以及關鍵算法的程序代碼。本文在深入研究了無刷直流電機數學模型的基礎上，利用Matlab/simulink的強大建模功能，設計了無刷電

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