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1、本文介紹了基于可控電流源的高精度高細(xì)分?jǐn)?shù)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動方法，采用PWM(脈沖寬度調(diào)制)和5階巴特沃斯低通濾波器實現(xiàn)了雙14位精度較高的DAC，用于控制精密可控電流源的電流輸出，使得勵磁線圈中流經(jīng)的電流為穩(wěn)定的直流，實現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)低噪聲，高穩(wěn)定度的細(xì)分驅(qū)動運行。 本文介紹了步進(jìn)電機(jī)在細(xì)分運行時微小角位移的測量方法，結(jié)合最小二乘法和在理想細(xì)分?jǐn)?shù)學(xué)模型下實測的細(xì)分單步運轉(zhuǎn)角度，進(jìn)行了細(xì)分驅(qū)動電流的修正，從而補(bǔ)償了步進(jìn)電機(jī)勵磁曲線的非
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