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文檔簡介
1、為了克服步進電機運行時存在的低頻振蕩、高頻容易失步以及定位精度不高等缺點,人們常常采取細(xì)分驅(qū)動技術(shù)。本文對步進電機細(xì)分驅(qū)動時的電磁轉(zhuǎn)矩以及電磁轉(zhuǎn)矩的波動情況進行定量分析,得出細(xì)分驅(qū)動可使步進電機運行更加平穩(wěn),定位精度更高的結(jié)論。
步進電機的運行性能主要由其電磁轉(zhuǎn)矩決定,研究細(xì)分驅(qū)動對步進電機運行性能的影響等同于研究細(xì)分驅(qū)動對電磁轉(zhuǎn)矩的影響。為了研究細(xì)分驅(qū)動對步進電機運行性能的影響,本文推導(dǎo)了電磁轉(zhuǎn)矩隨細(xì)分?jǐn)?shù)變化的函數(shù)關(guān)系式
2、,通過對步進電機細(xì)分驅(qū)動與整步驅(qū)動時瞬時轉(zhuǎn)矩、總有效轉(zhuǎn)矩及總有效轉(zhuǎn)矩方差的比較分析,得出了細(xì)分驅(qū)動可以使步進電機總有效轉(zhuǎn)矩增加、轉(zhuǎn)矩波動幅度減小、轉(zhuǎn)矩波動頻率增加等結(jié)論。因此,細(xì)分驅(qū)動可提高步進電機的運行效率和平穩(wěn)性,克服步進電機運行時的共振現(xiàn)象,提高了步進電機的定位精度。
本文在理論研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計了兩相混合步進電機細(xì)分驅(qū)動控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)以TI公司的TMS320F2812DSP為核心,采用正弦波電流細(xì)分技術(shù)和電流
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