混合式步進電機SPWM細分驅動控制技術的研究與實現.pdf

1、步進電動機由于具有價格低廉、定位方便、易于控制、無積累誤差和計算機接口方便等優(yōu)點，在機械、儀表、工業(yè)控制等領域中獲得了廣泛的應用。步進系統(tǒng)的主要性能，是由步進電動機自身的性能以及與之配套的驅動器的性能兩部分決定的。如不采取先進的驅動技術，步進驅動系統(tǒng)也存在電路效率低、低頻振蕩、高頻出力不足、丟步、電磁噪聲大等缺點。為提高步進電機的運行性能，本課題在分析了步進電機原理及特性的基礎上，利用MOSFET管設計了經濟型數控機床中步進電機驅動器H

2、-橋驅動線路，使輸出電流具有較陡的前后沿；在分析了傳統(tǒng)細分驅動方式缺點的基礎上，研究了電流跟蹤型SPWM線性加正弦細分驅動技術方案，給出了線性加正弦規(guī)律細分電流數據；利用EPROM2716和脈寬調制器TL494等元件，使用軟硬件結合的方式，設計了SPWM細分驅動控制電路，實現了步進電機恒幅均勻旋轉的目的。通過實驗觀察，并對測量得到的步進電動機未細分狀態(tài)與細分狀態(tài)、細分時采用線性電流參考波形與采用線性加正弦的電流參考波形等幾種運行方式進行