液壓同步提升遠(yuǎn)程控制研究.pdf

1、課題致力于實(shí)現(xiàn)液壓同步提升的遠(yuǎn)程控制——通過一個(gè)實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò),在任意一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)或者異地對(duì)整個(gè)液壓同步提升系統(tǒng)進(jìn)行控制. 課題從以下幾個(gè)方面來研究液壓同步提升的遠(yuǎn)程可控性.(1)重新分析、解剖和設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng).除了提高液壓系統(tǒng)的同步調(diào)節(jié)性能以及可靠性之外,重點(diǎn)研究了液壓系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制的方法,為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制奠定了基礎(chǔ).(2)液壓同步控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制適應(yīng)性.液壓同步提升控制系統(tǒng)是一套比較復(fù)雜的系統(tǒng).在大量的分析、試驗(yàn)基礎(chǔ)上,確定使用現(xiàn)場總線來

2、構(gòu)成液壓同步提升系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò),解決了信號(hào)與指令的實(shí)時(shí)傳輸問題.現(xiàn)在的實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)多主控制網(wǎng)絡(luò).主控計(jì)算機(jī)可以在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的任何位置上控制整個(gè)提升系統(tǒng).另外,在實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,可以使用多臺(tái)主控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)控、單控,大大提高了系統(tǒng)配置的柔性.同時(shí),多臺(tái)主控計(jì)算機(jī)的使用,也大大提高了控制系統(tǒng)的容錯(cuò)能力,進(jìn)一步增強(qiáng)了提升控制系統(tǒng)的可靠性.液壓同步提升控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制適應(yīng)性是提升系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的關(guān)鍵.(3)提升油缸是液壓同步提升系統(tǒng)

3、的根本,其可靠性對(duì)能否遠(yuǎn)程地控制提升系統(tǒng)具有重要意義.在充分研究原有機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,提出了一種新型的機(jī)械結(jié)構(gòu),并應(yīng)用于350噸提升油缸.長時(shí)間、充分的試驗(yàn)表明其可靠性與原有提升油缸相比有了較大提高,為對(duì)提升系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ). 與國內(nèi)外同類提升系統(tǒng)相比,無論是在控制方式,還是硬件設(shè)備的可靠性上該提升系統(tǒng)均有重大改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了液壓同步提升的遠(yuǎn)程控制.試驗(yàn)以及國內(nèi)外工程應(yīng)用的結(jié)果表明,提升系統(tǒng)安全可靠,完全能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制.這