圓柱-球體三自由度超聲電機驅(qū)動器研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩80頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、圓柱-球體三自由度超聲電機是一種近些年發(fā)展起來的新型多自由度超聲電機。多自由度超聲電機以其特殊的運動方式，在機器人和仿生學等方面具有廣闊的應用前景。 本文主要對圓柱-球體三自由度超聲電機驅(qū)動電路一些關鍵技術進行了研究，本文的主要的研究內(nèi)容和成果綜述如下： 1. 綜述了國內(nèi)外多自由度超聲電機及驅(qū)動控制技術的發(fā)展概況，并詳細闡述了圓柱-球體三自由度超聲電機的驅(qū)動機理； 2. 詳細介紹了超聲電機功率驅(qū)動電路的各種形式和

2、特點，并詳細介紹了超聲電機用變壓器的制作方法； 3. 并制作了一臺基于DSP（TMS320LF2407A）的圓柱-球體三自由度超聲電機驅(qū)動電源，該驅(qū)動器可以通過軟件調(diào)節(jié)PWM信號的頻率、占空比和相位，工作穩(wěn)定； 4. 電路方面，為了實現(xiàn)遠距離快速、準確的數(shù)據(jù)傳輸，采用了USB2.0接口。本文概述了USB通訊協(xié)議，詳細地介紹了系統(tǒng)USB控制的軟、硬件設計； 5. Visual C++軟件開發(fā)了系統(tǒng)的應用程序：通過U

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論