單定子三自由度超聲電機及其控制技術的研究.pdf

1、針對單定子三自由度超聲電機,該文從其運動機理、基于機電耦合的動力學模型、結構動力學設計、實驗、電機的驅動及其控制等方面進行了深入系統(tǒng)的研究,主要內容如下：1、簡要介紹了國內外超聲電機的研究歷史、特點及其應用前景;對現(xiàn)有的超聲電機進行了分類.詳細介紹了國內外已研制和正在研制的幾種多自由度球形超聲電機的結構、原理、性能和特點及應用前景.2、首次對單定子三自由度超聲電機的運動機理進行了深入系統(tǒng)的分析,論述了影響該類電機運動性能的因素,為研制該

2、類電機提供了理論基礎.3、運用壓電學理論和Hamilton原理建立了定子的結構動力學模型,優(yōu)化設計了直徑20mm和45mm兩種電機定子.4、總結了該類超聲電機的設計過程.5、運用能量觀點和首次利用有效機電耦合系數(shù)判定了壓電陶瓷元件在縱向振動模態(tài)和變曲振動模態(tài)中安放位置.6、對蘭杰文振子的安裝工藝作了實驗研究.7、在國內首次成功研制了兩臺單定子三自由度超聲電機,并進行了掃頻和振型測試等實驗研究.8、首次在國內設計并制作了應用于直徑45mm