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文檔簡介
1、在無人飛行器巡線過程中,采用立體視頻攝像能夠獲取空間信息,從而更有利于判別輸電線路的狀態(tài),并更真實再現(xiàn)自然的輸電線路場景。實時立體視頻信號的直接傳輸,需要兩個通道的帶寬才能實現(xiàn)傳輸要求,為了減少傳輸帶寬,需要研究立體視頻信號的壓縮方法。本文基于形態(tài)小波變換理論,對立體視頻的壓縮算法進行了研究,完成了如下的工作并取得了一定的成果。
提出了一種基于形態(tài)小波變換和Delaunay 三角網(wǎng)格的視差估計方法和基于視差隱藏的圖像壓縮方
2、法。首先運用形態(tài)小波提取參考圖像的邊緣特征點,形成只覆蓋前景的Delaunay 三角網(wǎng)格,然后以特征點為中心在目標圖像中進行視差估計,得到各特征點的視差矢量,再運用插值方法得到三角形內(nèi)部各點的視差矢量,從而得到視差圖,再將特征點的視差信息嵌入左圖像中,并對嵌入后的左圖像進行壓縮。
Matlab仿真實驗結(jié)果表明,該方法能夠有效提取圖像邊緣信息,得到較為精確平滑的視差場,由于省去了視差圖的編碼壓縮,可以較大的提高數(shù)據(jù)傳輸中編碼
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