薄板工件幾何尺寸機(jī)器視覺測量技術(shù)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域上對檢測精度和速度的要求越來越高。視覺測量技術(shù)作為測量技術(shù)的一個分支,成為當(dāng)前研究的一個熱門方向。由于視覺測量具有非接觸性測量,精度高,速度快,自動化程度高等特點,非常適合于工業(yè)生產(chǎn)線上的工件檢測,因此越來越廣泛地用于工業(yè)機(jī)械生產(chǎn)線當(dāng)中。
　　本論文針對薄板工件的在線測量技術(shù)進(jìn)行研究。工件檢測要求測量精度高,測量時間短。做到快速準(zhǔn)確地識別工件的外形輪廓是工件檢測的技術(shù)難點。圍繞著這個難點,本論文對現(xiàn)有的

2、識別算法進(jìn)行研究,結(jié)合薄板工件的特點,提出一種解決方案。
　　本論文在是以德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320DM6437為核心的視覺檢測系統(tǒng)上,完成了以下幾方面的工作:通過大津算法對圖像進(jìn)行二值化,將工件從前景中提取出來,然后通過基于形態(tài)學(xué)的方法,將工件的邊緣輪廓提取出來,進(jìn)行畸變校正和系統(tǒng)標(biāo)定,最后根據(jù)工件的特點,提出了結(jié)合鏈碼和霍夫變換的曲線擬合算法,擬合了工件的外形輪廓,計算了開孔的坐標(biāo)和半徑,最后給出通過本論文算法測出的工件的