基于雙目視覺的工件尺寸測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、雙目立體視覺作為計算機視覺的一個重要組成部分，它主要是從二維圖像獲取三維景物的結(jié)構(gòu)信息。相關(guān)研究表明，相比較于傳統(tǒng)的人工測量而言，采用雙目視覺的尺寸檢測技術(shù)以其非接觸、測量速度快、測量精度高、實時性強等顯著優(yōu)點得到了快速發(fā)展，成為解決先進制造業(yè)中測量問題最具有前途的技術(shù)。
　　本文以階梯軸工件為研究對象，主要對攝像機標(biāo)定、邊緣提取、立體匹配等雙目視覺測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。
　　首先，對各種攝像機標(biāo)定方法優(yōu)缺點進行分析，

2、并結(jié)合現(xiàn)有的實驗室條件，在基于張氏平面標(biāo)定方法基礎(chǔ)上提出了改進。在攝像機初步標(biāo)定時候，為了使得檢測到的角點更接近于實際位置，采用了一種基于Harris算法的亞像素角點檢測，在獲得攝像機內(nèi)外參數(shù)后，采用非線性優(yōu)化方法來提高攝像機標(biāo)定精度；最后采用得到的單個攝像機旋轉(zhuǎn)矩陣以及平移向量進行雙目攝像機標(biāo)定。實驗結(jié)果表明，該標(biāo)定方法操作靈活、簡單，并且能夠滿足實驗精度要求。
　　其次，在工件圖像邊緣特征提取方面，分析幾種常用的邊緣檢測算子優(yōu)

3、缺點后，在傳統(tǒng)的Canny算法基礎(chǔ)上，提出了一種改進的Canny邊緣檢測算法。通過兩組實驗，對改進的算法進行了驗證。結(jié)果顯示，改進的算法能夠很好的檢測出邊緣信息，為后邊的工件尺寸測量奠定了良好基礎(chǔ)。
　　然后，立體匹配是雙目視覺測量系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。為了能精確地實現(xiàn)工件尺寸測量，需要選用精度高并且正確率高的立體匹配算法。本文提出了基于SIFT的立體匹配算法，在得到工件特征后，采用RANSAC算法，剔除誤匹配點，留下好的匹配對，從而能