基于視覺(jué)測(cè)量的工件尺寸快速檢測(cè)技術(shù).pdf

1、隨著光電技術(shù)和圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展，視覺(jué)測(cè)量逐漸發(fā)展成為一門現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，并以其精度高、速度快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，在許多工程領(lǐng)域中獲得日益廣泛的應(yīng)用。
　　在現(xiàn)代工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域中，工件尺寸仍然是主要的測(cè)量對(duì)象。憑借著良好的邊緣提取精度和較強(qiáng)的通用性，經(jīng)典的邊緣檢測(cè)算法作為圖像處理系統(tǒng)的重要組成部分，被廣泛的運(yùn)用于基于視覺(jué)測(cè)量的工件尺寸檢測(cè)系統(tǒng)中。然而，大量的應(yīng)用使人們發(fā)現(xiàn)，受限于算法的復(fù)雜性，經(jīng)典的邊緣檢測(cè)算法對(duì)幾何形狀簡(jiǎn)單的工件圖像

2、進(jìn)行邊緣檢測(cè)時(shí)，效率并不高。因此，針對(duì)經(jīng)典邊緣檢測(cè)算法提取效率不高的缺點(diǎn)，本文對(duì)邊緣檢測(cè)算法以及后續(xù)特征點(diǎn)提取算法進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計(jì)了基于視覺(jué)測(cè)量的工件尺寸快速檢測(cè)技術(shù)，并對(duì)一種常用的幾何形狀簡(jiǎn)單的管狀工件進(jìn)行了檢測(cè)。
　　首先，根據(jù)待測(cè)工件表面反射性強(qiáng)的特點(diǎn)，本文采用了均勻散射的LED光源和背向照明的方式組成照明系統(tǒng)，獲得了成像清晰、前景與背景對(duì)比度大的圖像；其次，本文對(duì)圖像進(jìn)行了預(yù)處理，并根據(jù)圖像邊緣輪廓簡(jiǎn)單，對(duì)比度高等的特點(diǎn)，

3、設(shè)計(jì)了基于閾值分割和邊緣跟蹤的邊緣檢測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)了邊緣的快速檢測(cè)；然后，本文設(shè)計(jì)了二次曲率法并結(jié)合灰度矩亞像素定位技術(shù)完成了亞像素級(jí)精度的特征點(diǎn)提取；最后，本文對(duì)工件進(jìn)行了標(biāo)定，完成了工件尺寸的測(cè)量并做了誤差分析。
　　本文設(shè)計(jì)的基于視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的工件尺寸快速檢測(cè)方案，能夠準(zhǔn)確的檢測(cè)出工件的特定的尺寸信息。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明，本文設(shè)計(jì)的邊緣算法，不但滿足了測(cè)量精度的要求，而且具有較快的測(cè)量速度，是一種有效地檢測(cè)方法，能夠較快的檢測(cè)輪廓簡(jiǎn)