基于傳送樹的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動目標(biāo)定位跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、隨著通信技術(shù)、嵌入式技術(shù)、微機電系統(tǒng)、傳感器技術(shù)的迅速發(fā)展，具有一定感知能力、計算能力和通信能力的無線傳感器開始出現(xiàn)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)能夠協(xié)作地實時監(jiān)測、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息，并對其進行處理，再傳送到需要這些信息的用戶。目標(biāo)跟蹤在軍事和民用領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，應(yīng)用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動目標(biāo)定位和跟蹤技術(shù)更是目前研究的熱點。如何提高移動目標(biāo)的定位和跟蹤準(zhǔn)確度、改善無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量有效性是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動目標(biāo)定位和跟蹤

2、研究的關(guān)鍵技術(shù)。
　　 目標(biāo)定位是實現(xiàn)移動目標(biāo)跟蹤的前提和基礎(chǔ)。論文首先詳細介紹了常用的幾種目標(biāo)定位算法，并進行了分類比較。論文在質(zhì)心定位算法的基礎(chǔ)上，通過引入接收信號強度作為加權(quán)因子，提出了一類基于加權(quán)處理的改進質(zhì)心定位算法，仿真結(jié)果表明，修正后的質(zhì)心定位算法在定位精度方面有了明顯的改善。此外，論文通過對現(xiàn)有定位算法的分析，提出了一種基于垂線的協(xié)作定位算法。相關(guān)分析表明，作為一類簡化的定位算法，基于垂線的協(xié)作定位算法只需要簡單

3、的計算，以較低的復(fù)雜度即可實現(xiàn)較高的定位精度，能夠滿足一般目標(biāo)定位的需要。
　　 接著，論文討論了目標(biāo)跟蹤研究的價值和意義，分析了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤的研究現(xiàn)狀，并對當(dāng)前比較有影響力的幾種目標(biāo)跟蹤算法進行了分析和比較。論文著重討論了基于傳送樹的跟蹤算法(DCTC)。傳送樹是一種由目標(biāo)附近的節(jié)點組成的動態(tài)樹型結(jié)構(gòu)，并且會隨著目標(biāo)的移動動態(tài)地添加或刪除一些節(jié)點。移動目標(biāo)附近的節(jié)點通過傳送樹結(jié)構(gòu)進行協(xié)作跟蹤，在保證對目標(biāo)進行高