嵌入式超聲電機(jī)微步距控制檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、超聲電機(jī)是20世紀(jì)80年代才開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的一種電機(jī)。它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng),使彈性體在超聲頻段內(nèi)產(chǎn)生一定振動(dòng),通過(guò)定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦獲得運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)矩。對(duì)超聲電機(jī)微步距的研究將促進(jìn)微納旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)/定位技術(shù)的發(fā)展及其在微納制造領(lǐng)域的應(yīng)用,具有十分重要的科學(xué)意義和工程應(yīng)用價(jià)值。
　　本文搭建了嵌入式超聲電機(jī)微步距控制檢測(cè)系統(tǒng),進(jìn)行了基本的理論和實(shí)驗(yàn)研究,并設(shè)計(jì)了基于 PID的超聲電機(jī)精密微步距控制算法,取得了良好的步進(jìn)效果。全文主要

2、工作內(nèi)容和研究成果如下:
　　1.總結(jié)了超聲電機(jī)的發(fā)展、特點(diǎn),以及超聲電機(jī)的步進(jìn)控制技術(shù)和研究現(xiàn)狀,確立了本文的研究方向和研究?jī)?nèi)容。
　　2.從理論上分析了超聲電機(jī)的機(jī)械特性、瞬態(tài)特性和步進(jìn)機(jī)理,研究了微步距的影響因素。
　　3.設(shè)計(jì)了嵌入式的超聲電機(jī)微步距控制檢測(cè)系統(tǒng),并進(jìn)行了與穩(wěn)態(tài)步距相關(guān)的實(shí)驗(yàn)研究。
　　4.針對(duì)本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了超聲電機(jī)精密微步距PID控制算法,并在大量試驗(yàn)結(jié)果基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行有效的改進(jìn),優(yōu)化