基于嵌入式技術的電機控制與測速系統(tǒng).pdf

1、無刷直流電動機除了結構簡單、運行可靠、維護方便等交流電動機的特性，還具有運行效率高、電機勵磁損耗小、可控性強等直流電動機的特性，使它成為國民生產(chǎn)中不可或缺的一部分。嵌入式系統(tǒng)在我們的生活中也扮演著日益普遍的重要角色。基于TI的嵌入式系統(tǒng)由于其低功耗、高性能、低成本、可擴展性強等優(yōu)勢已經(jīng)被工業(yè)控制領域廣泛的應用。
　　 本文首先介紹了無刷直流電動機的發(fā)展史、分類和主要特點；國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀，闡明了課題研究的背景和意義；對嵌入式系統(tǒng)

2、進行了介紹說明，以及它的應用和發(fā)展；其次詳細地介紹了無刷直流電動機的基本原理，控制和測速方法，分析了DSP控制方式在眾多基于嵌入式控制系統(tǒng)中的優(yōu)勢及控制特點，設計了以TMS320LF2407為主控芯片的無刷直流電動機控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括輸入電源，光電信號輸入，串行接口，通訊模塊等主要組成部分；介紹了基于TMS320LF2407的設計特點及主要部分的設計方案。給出了系統(tǒng)重要部分的控制策略及設計思路；實現(xiàn)了軟硬件的設計方案，經(jīng)調(diào)試，基本