基于圖像處理的夜間行人檢測系統(tǒng)應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、運動行人檢測是城市交通環(huán)境下的智能車安全行駛輔助導航技術中的一項關鍵技術，對推動智能車輛技術的發(fā)展與保障城市道路交通安全具有重要作用。而由于夜間路面光線的原因，大部分的交通事故都發(fā)生在晚上。針對夜間行人檢測受光照影響大，誤識別多等問題，并考慮到性價比問題，提出了采用普通攝像頭的夜間行人檢測方法。
　　 圖像預處理部分包括圖像去噪和圖像分割。圖像去噪根據(jù)自適應小波收縮和各向異性擴散去噪這兩種方法各自的特點，設計一種混合去噪算法提高

2、了信噪比，縮短圖像去噪時間。圖像分割采用基于雙樹復小波變換的二維Otsu直線閾值型分割算法，利用雙樹復小波變換將二維直方圖區(qū)域變換到小波域來搜索閾值，大大降低了運算復雜度，縮減了尋找閾值的時間。
　　 檢測部分采用基于梯度直方圖特征的Gentle AdaBoost算法訓練出來的多層分類器檢測夜間行人。梯度直方圖特征既可以描述人體的輪廓特征，同時對光照又不敏感，很適合用來描述夜間行人特征。而利用分類器輸出為實數(shù)值的Gentle A

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