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1、催化裂化裝置在石油加工過(guò)程中占有十分重要的地位,是當(dāng)今石油煉制的核心裝置之一,而反應(yīng)-再生系統(tǒng)又是裝置中最重要的部分,其反應(yīng)機(jī)理和工藝動(dòng)態(tài)過(guò)程錯(cuò)綜復(fù)雜,這給工業(yè)過(guò)程控制提出了較高的要求。而先進(jìn)控制算法在裝置上的應(yīng)用能顯著提高其經(jīng)濟(jì)效益,但先進(jìn)控制算法的實(shí)施首先需要獲得裝置的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。為此不少學(xué)者在建立催化裂化裝置模型上做了大量的工作。
本文首先概述了催化裂化裝置工藝發(fā)展過(guò)程,了解了目前煉油廠(chǎng)使用的主要類(lèi)型,及裝置工藝發(fā)
2、展現(xiàn)狀。催化劑是制約裝置發(fā)展的主要因素之一,因此有必要對(duì)催化劑的發(fā)展做一概述,然后了解了工業(yè)過(guò)程控制在催化裂化裝置上的實(shí)施情況。經(jīng)過(guò)以上各方面的了解,最后選擇了同軸式和前置燒焦罐式兩類(lèi)催化裂化裝置作為研究對(duì)象。通過(guò)對(duì)兩類(lèi)裝置工藝特點(diǎn)的分析,選用機(jī)理分析建模方法,把原料和產(chǎn)品劃分為五個(gè)集總,分別建立兩類(lèi)裝置的機(jī)理模型。由于機(jī)理模型太復(fù)雜,通過(guò)對(duì)工藝過(guò)程的分析對(duì)所建模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化,最后得到了適合于控制的控制模型。
要使得到的控
3、制模型應(yīng)用于實(shí)際的裝置,還需要解決兩個(gè)問(wèn)題:一、控制模型中的一些變量是不可測(cè)量的,需要對(duì)部分變量進(jìn)行參數(shù)估計(jì);二、目前大多數(shù)控制都是以線(xiàn)性系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)的,因此對(duì)所得的控制模型進(jìn)行線(xiàn)性化處理,得到線(xiàn)性化狀態(tài)方程。在參數(shù)估計(jì)部分,本文首先總結(jié)了參數(shù)估計(jì)的一些方法,然后針對(duì)催化裂化裝置的特點(diǎn)選取了最小二乘方法進(jìn)行參數(shù)估計(jì),給出了同軸式裝置參數(shù)估計(jì)的詳細(xì)步驟。在線(xiàn)性化過(guò)程中,由于本文考慮了裝置的純滯后因素,并且所得的控制模型為非仿射非線(xiàn)性系統(tǒng)
4、,因此為了處理的方便,采用了常規(guī)線(xiàn)性化方法即泰勒展開(kāi)法,文中給出了較詳細(xì)的線(xiàn)性化過(guò)程,最后對(duì)所得的線(xiàn)性化狀態(tài)方程組用一組工業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
本文最后根據(jù)前面幾章的推導(dǎo)過(guò)程和得到的線(xiàn)性化方程,用Visual C++6.0集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,開(kāi)發(fā)了催化裂化裝置控制模型計(jì)算軟件,軟件主要包括同軸式和前置燒焦罐式兩類(lèi)裝置測(cè)量數(shù)據(jù)輸入,后臺(tái)控制模型計(jì)算,動(dòng)態(tài)趨勢(shì)圖繪制,與Excel報(bào)表通訊等幾大部分。為了更方便的得到測(cè)量數(shù)據(jù),軟件開(kāi)
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