高壓玻璃鋼管道螺紋磨削機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、由于玻璃纖維增強(qiáng)塑料管道(FRP)具有質(zhì)量輕、強(qiáng)度高、抗腐蝕、水力特性好等諸多優(yōu)點，在石油化工領(lǐng)域的腐蝕介質(zhì)輸送、油氣輸送、水利灌溉等諸多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
　　 目前，對于玻璃纖維管道的連接，常采用機(jī)械法、膠接法、螺紋連接等方法。由于機(jī)械法、膠接法等方法都有著不同的弊端，因此，各國普遍采用螺紋連接法進(jìn)行玻璃鋼管線的連接，這樣，管螺紋的質(zhì)量和強(qiáng)度是影響管線連接的重要因素。對于小口徑的玻璃鋼管道，通常采取環(huán)模或磨削加工；而對于大

2、口徑的高壓玻璃鋼管道卻只能采用磨削加工。
　　 本課題根據(jù)管螺紋加工要求和實際生產(chǎn)需要，設(shè)計出適合本螺紋磨削系統(tǒng)的工藝參數(shù)和控制參數(shù)。另外，針對磨螺紋機(jī)運(yùn)行的特點，通過分析比對后，對系統(tǒng)采用了三角函數(shù)加減方式；同時建立了含摩擦的伺服系統(tǒng)三環(huán)控制數(shù)學(xué)模型，并對平臺速度環(huán)和電流環(huán)進(jìn)行了摩擦動力學(xué)仿真，通過搭建實驗平臺測試了系統(tǒng)的性能；通過分析，對系統(tǒng)硬件和軟件進(jìn)行了整體的設(shè)計。提出以通用工業(yè)控制PC機(jī)和PAMC2A-PC104嵌入式

3、運(yùn)動控制器為核心的開放式主從控制系統(tǒng)的方案。在系統(tǒng)中，PAMC嵌入式運(yùn)動控制器負(fù)責(zé)設(shè)備運(yùn)動的控制以及運(yùn)動程序的調(diào)動；工業(yè)控制PC機(jī)利用DeltaTau公司提供的PComm32通訊函數(shù)庫，通過RS232串口進(jìn)行實時通信，負(fù)責(zé)工藝文件的管理以及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控等功能。
　　 本系統(tǒng)在實現(xiàn)大口徑的高壓玻璃鋼管道外螺紋加工的同時，將螺紋加工與錐面磨削兩道工序整合在一臺機(jī)床上，提高了螺紋加工的進(jìn)度和效率。目前，該管道螺紋磨削機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的功