內(nèi)固化高壓玻璃鋼管道生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、玻璃鋼管道是性能優(yōu)良的復(fù)合材料管道，具有耐腐蝕、強(qiáng)度高、重量輕、可設(shè)計(jì)性和易于成型等特點(diǎn)，在油田、石化、輕工、建筑、市政、環(huán)保及航空航天領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。玻璃鋼管道纏繞機(jī)是生產(chǎn)玻璃鋼管道的重要設(shè)備，我國(guó)現(xiàn)有的玻璃鋼管道生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)械式和數(shù)控式。這兩種玻璃鋼管道生產(chǎn)設(shè)備的纏繞、脫模、固化都是獨(dú)立分開的，增加了設(shè)備和生產(chǎn)成本，而且管道外固化效率低、質(zhì)量差。本課題以傳統(tǒng)高壓玻璃鋼管道生產(chǎn)技術(shù)為基礎(chǔ)，研制了僅用一臺(tái)機(jī)床就能完成高壓玻璃鋼管道纏繞

2、、固化、脫模三道工藝的制造系統(tǒng)。 本論文結(jié)合國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的玻璃鋼管道纏繞機(jī)現(xiàn)狀和現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，提出開放式纏繞機(jī)控制系統(tǒng)方案，該方案采用主從分布式，以工業(yè)PC為主機(jī)，Trio嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器為從機(jī)，通過(guò)基于Modbus協(xié)議的RS232串口通信將主從機(jī)相連，這種方式提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制的實(shí)時(shí)性。 本論文對(duì)現(xiàn)有機(jī)械式和數(shù)控式纏繞機(jī)的纏繞規(guī)律和纏繞工藝進(jìn)行了理論分析和系統(tǒng)研究，設(shè)計(jì)出適合本纏繞機(jī)的工藝參數(shù)

3、和控制參數(shù)。研究適合慣量變化大的非線形時(shí)變位置同步運(yùn)動(dòng)控制方案，并將模糊PID控制算法應(yīng)用于纏繞同步運(yùn)動(dòng)控制中。設(shè)計(jì)內(nèi)固化高壓玻璃鋼管道生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的硬件和軟件系統(tǒng)。上位機(jī)程序采用VC++6.0開發(fā)，具有人機(jī)交互、工藝存儲(chǔ)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示、機(jī)床故障報(bào)警和串口通信等功能，下位機(jī)具有實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制及機(jī)床保護(hù)等功能。該內(nèi)固化高壓玻璃鋼控制系統(tǒng)功能及主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到要求，穩(wěn)定性，快速性、準(zhǔn)確性滿足實(shí)際生產(chǎn)需要，長(zhǎng)期運(yùn)行良好，已在多家公司