基于虛擬儀器的電動負(fù)載模擬器設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動負(fù)載模擬器是用來在實驗室環(huán)境下對被測飛行器的舵系統(tǒng)施加負(fù)載力矩，以模擬其在真實環(huán)境下所受的空氣力矩。根據(jù)當(dāng)前國防軍事、航空航天等對飛行器不斷嚴(yán)格的加載精度和動態(tài)性能的要求，論文對電動負(fù)載模擬器進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計。
　　論文在明確電動負(fù)載模擬原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行了模擬器的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計，分析了多余力矩產(chǎn)生的原因，提出了利用基于PID控制器的前饋補(bǔ)償消除多余力的控制方法?；贒SP進(jìn)行了控制電路設(shè)計，實現(xiàn)了負(fù)載模擬器的控制功能。為了便于試驗

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