激光跟蹤系統(tǒng)的硬件電路設計.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩78頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、基于球坐標法測量原理的激光跟蹤干涉坐標測量系統(tǒng),具有測量范圍大、動態(tài)、可現(xiàn)場實時測量等特點,在航天航空等領域得到了廣泛的應用,其基本原理是利用激光干涉儀測出距離和利用兩個編碼器測出兩個角度,實現(xiàn)對空間運動目標點的三維坐標實時測量。本論文基于球坐標法工作原理,以二維枕形PSD為光電位置探測器,設計了激光跟蹤坐標測量系統(tǒng)中的硬件電路,包括PSD信號采集與處理和伺服跟蹤控制的硬件與軟件設計。主要工作內容如下:
   ⑴進行了PSD信號

2、采集板硬件電路的設計,包括PSD光電流信號的I/V轉換和信號放大電路、信號的A/D采集和轉換電路以及信號處理電路,為后續(xù)控制電路靈活處理提供了硬件平臺。
   ⑵進行了跟蹤控制板硬件電路的設計,包括DSP和跟蹤控制板FPGA的配置電路、光柵尺信號處理電路、光耦隔離電路、D/A轉換電路、網口通訊電路以及CPU與各個外圍設備的接口電路。
   ⑶利用Verilog HDL語言對信號采集板FPGA編程,實現(xiàn)了其對AD信號的采集

3、、光斑重心位置坐標的計算和數據輸出功能,采用數字電路實現(xiàn)了對PSD信號的處理。
   ⑷利用Verilog HDL語言對跟蹤控制板FPGA編程,實現(xiàn)了其對光柵尺讀數頭輸出信號的處理、時鐘分頻輸出以及D/A模塊的并行通訊轉串行通訊功能。
   ⑸系統(tǒng)采用TMS320F2812作為主要控制芯片,對其編程實現(xiàn)了與信號采集板FPGA的通訊以及對伺服電機的控制。
   ⑹實驗證明,PSD及其處理電路在PSD中心4mm2范圍

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論