激光跟蹤電路集成設(shè)計(jì)研究.pdf

1、激光跟蹤系統(tǒng)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，跟蹤精度高和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)被世界各國(guó)研究。目前激光跟蹤系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于軍事方面，如激光制導(dǎo)炸彈、導(dǎo)彈和炮彈等。他們以精確的打擊能力而著稱。不僅在軍事方面，在民用方面激光跟蹤系統(tǒng)也等到了廣泛的應(yīng)用，如機(jī)器人指引，大型建筑變形監(jiān)測(cè)和機(jī)床裝配等，都可看到激光跟蹤系統(tǒng)的蹤影。
　　本課題在已經(jīng)搭建好的一套激光跟蹤系統(tǒng)基礎(chǔ)上，重新設(shè)計(jì)了系統(tǒng)中的各個(gè)電路，去除了上位機(jī)的信號(hào)比較處理和跟蹤顯示作用，然后將

2、設(shè)計(jì)好的跟蹤系統(tǒng)中各個(gè)部分集成到一起，成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)的掃描和跟蹤，為其實(shí)用化做了準(zhǔn)備。
　　本文首先介紹了激光跟蹤系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和原理，介紹了本課題設(shè)計(jì)的兩個(gè)主要部分——指示系統(tǒng)和跟蹤系統(tǒng)。指示系統(tǒng)包括905nm半導(dǎo)體激光器和激光器電源。跟蹤系統(tǒng)包括脈沖發(fā)生電路、放大器、展寬電路、AD轉(zhuǎn)換電路和信號(hào)處理與控制電路。
　　如何完成激光跟蹤系統(tǒng)中各個(gè)電路的設(shè)計(jì)與集成是本課題設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。課題根據(jù)系統(tǒng)中各電路的特點(diǎn)分別介紹了指示系

3、統(tǒng)和跟蹤系統(tǒng)中各個(gè)電路的原理和設(shè)計(jì)要求，并根據(jù)各電路的原理和設(shè)計(jì)要求給出了課題設(shè)計(jì)的相關(guān)電路原理圖和根據(jù)電路原理圖制作的實(shí)物電路，最后對(duì)實(shí)物電路調(diào)試的結(jié)果與設(shè)計(jì)要求進(jìn)行了比較分析。
　　硬件電路設(shè)計(jì)完成后，要想讓電路正常的工作，還需要軟件部分的支持。課題根據(jù)最后設(shè)計(jì)完成的集成電路和測(cè)試結(jié)果設(shè)計(jì)編寫(xiě)了一套軟件程序，此程序既能使信號(hào)處理與控制電路準(zhǔn)確控制AD轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取和轉(zhuǎn)換，又能進(jìn)行數(shù)據(jù)的比較和處理，然后控制步進(jìn)電機(jī)完成對(duì)