基于CAN總線的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究.pdf

1、目前，我國(guó)各大中城市停車(chē)位嚴(yán)重不足，造成了普遍性的“停車(chē)難”問(wèn)題。建立機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)成為解決這一問(wèn)題的重要途徑。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)是應(yīng)用最為廣泛的機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)。
　　 當(dāng)前，升降橫移式立體車(chē)庫(kù)普遍采用基于PLC的集中式控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、擴(kuò)展性能差、成本高等缺點(diǎn)。CAN現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、擴(kuò)展性能好、成本低、可靠性高。本文對(duì)基于CAN總線的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)研究。
　　 本文分析了基于PL

2、C的集中式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理，指出其不足；分析了現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及其在立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上，對(duì)兩種控制系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比，得出后者具有明顯優(yōu)勢(shì)的結(jié)論。
　　 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是組建CAN的前提，文中采用了總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。根據(jù)系統(tǒng)功能，將CAN節(jié)點(diǎn)分為車(chē)位節(jié)點(diǎn)、主節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)。其中，上位機(jī)是特殊的CAN節(jié)點(diǎn)。
　　 根據(jù)控制系統(tǒng)的功能需求，設(shè)計(jì)了CAN節(jié)點(diǎn)的硬件功能、總線接口、數(shù)字輸入輸出模塊