基于TMS320F2812交流伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、永磁同步電動機伺服系統(tǒng)由于具有控制簡單、低速運行性能好，運行效率高，轉動慣量小，轉矩脈動小，可高速運行、較高的性價比等特點，在諸多高性能領域等到了廣泛應用，己逐漸成為交流伺服系統(tǒng)的主流。近些年，交流伺服系統(tǒng)已廣泛應用于各種場合，如高精度數控機床、機器人、特種加工設備以及航空、航天等。這都要求交流伺服系統(tǒng)能夠實現良好的速度控制、高精度的定位以及具有寬調速范圍等特性。隨著微電子技術和功率電子技術的飛速發(fā)展，數字信號處理器(DSP)，智能功率

2、模塊(IPM)出現等，促使交流伺服控制系統(tǒng)向全數字化、智能化、小型化、高速、高精度方向發(fā)展。 為了實現交流伺服控制系統(tǒng)的這些高性能要求，本文應用矢量控制的原理，以TI公司數字信號處理器TMS320F2812為系統(tǒng)的控制核心，富士公司的智能功率模塊為逆變器開關器件，運用空間電壓矢量脈寬調技術，設計了數字化脈寬調制調速系統(tǒng)，構建了一個基于DSP的永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)平臺。 本文首先對永磁同步電動機伺服系統(tǒng)進行了數學建模

3、，并對永磁同步電動機矢量控制原理進行了闡述，分析了磁場定向矢量控制的工作原理及控制方法，同時還詳細闡述電壓空間矢量技術。 其次提出了基于TMS320F2812的永磁同步電動機全數字交流伺服系統(tǒng)的軟硬件解決方案。硬件包括總體電路、功率驅動回路、速度和位置檢測電路、系統(tǒng)保護電路以及LED顯示電路的設計；軟件分別介紹了矢量控制系統(tǒng)的程序設計包括主程序和中斷服務子程序等。實驗證明，所研制的試驗軟硬件平臺能很好地完成永磁同步電機伺服控制功