三電平逆變器異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制SVPWM技術(shù)研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(DTC)是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的另一種新型高性能交流調(diào)速傳動(dòng)的控制技術(shù)。它以新穎的控制思想，簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)性能得到了迅速的發(fā)展，但同時(shí)存在著轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、電流諧波成分高和定子磁鏈軌跡畸變等不足。 本文從異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理和結(jié)構(gòu)，以及電壓空間矢量對(duì)定子磁鏈和電機(jī)轉(zhuǎn)矩的影響；詳細(xì)分析了空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的原理與兩種SVPWM模式；給出了連續(xù)空間矢

2、量脈寬調(diào)制的解析計(jì)算式以及合成時(shí)序。 為了改善直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的控制性能，增加工作電壓矢量和改善磁鏈軌跡，將中點(diǎn)鉗位式三電平逆變器和SVPWM技術(shù)引入異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中。在詳細(xì)分析了影響中點(diǎn)鉗位式三電平逆變器中點(diǎn)電位平衡的主要因素之后，為了保持中點(diǎn)電位穩(wěn)定，以及克服異步電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)受定子壓降影響大而產(chǎn)生的磁鏈畸變和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大的缺點(diǎn)，提出一種基于靜止坐標(biāo)系下的三電平逆變器異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制空間矢量脈寬調(diào)制算法，并用MA