多視覺傳感器CAN總線測控系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、　　為了控制多視覺傳感器的大型視覺測量系統(tǒng)，本文提出了一種基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)。本分布式控制系統(tǒng)可以用來控制一個帶有64個視覺傳感器的視覺測量系統(tǒng)，它由兩個子系統(tǒng)組成：CAN總線控制系統(tǒng)和分級的視頻信號多路切換系統(tǒng)。文中詳細(xì)給出了本CAN總線控制系統(tǒng)架構(gòu)，即CAN總線網(wǎng)絡(luò)通訊與控制原理、硬件電路設(shè)計以及控制系統(tǒng)軟件編程。本論文的主要內(nèi)容可總結(jié)為以下幾點：　　首先，概述了多視覺傳感器的大型視覺測量系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和測量原理，并給

2、出CAN總線分布式控制系統(tǒng)的基本原則?！　∑浯?，為了控制多傳感器視覺測量系統(tǒng)而構(gòu)建了CAN總線控制系統(tǒng)。闡明了每個子系統(tǒng)電路、CAN總線通訊子系統(tǒng)，電源供給以及視頻信號多路切換開關(guān)等各模塊的發(fā)展?！　≡俅?，制定了本CAN總線控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議，編制了控制系統(tǒng)的軟件。　　最后，建立了一個基于CAN總線控制系統(tǒng)的多視覺傳感器測控實驗系統(tǒng)，并做了諸如控制系統(tǒng)電氣特性等一些重要的實驗?！　嶒灲Y(jié)果證明了本論文所描述設(shè)計的CAN總線控制系

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