2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、  為了控制多視覺傳感器的大型視覺測量系統(tǒng),本文提出了一種基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)。本分布式控制系統(tǒng)可以用來控制一個帶有64個視覺傳感器的視覺測量系統(tǒng),它由兩個子系統(tǒng)組成:CAN總線控制系統(tǒng)和分級的視頻信號多路切換系統(tǒng)。文中詳細給出了本CAN總線控制系統(tǒng)架構,即CAN總線網(wǎng)絡通訊與控制原理、硬件電路設計以及控制系統(tǒng)軟件編程。本論文的主要內(nèi)容可總結(jié)為以下幾點:  首先,概述了多視覺傳感器的大型視覺測量系統(tǒng)的基本結(jié)構和測量原理,并給

2、出CAN總線分布式控制系統(tǒng)的基本原則?! ∑浯?,為了控制多傳感器視覺測量系統(tǒng)而構建了CAN總線控制系統(tǒng)。闡明了每個子系統(tǒng)電路、CAN總線通訊子系統(tǒng),電源供給以及視頻信號多路切換開關等各模塊的發(fā)展?! ≡俅?,制定了本CAN總線控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議,編制了控制系統(tǒng)的軟件?! ∽詈螅⒘艘粋€基于CAN總線控制系統(tǒng)的多視覺傳感器測控實驗系統(tǒng),并做了諸如控制系統(tǒng)電氣特性等一些重要的實驗?! 嶒灲Y(jié)果證明了本論文所描述設計的CAN總線控制系

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