基于CAN總線的多視覺傳感器測控系統(tǒng)搭建研究.pdf

1、分類號UDCTP273562lIIIIIIIlUlIIIIIIIIIIlY3431816學(xué)密埸川大季YANGZHOUUNIVERSlTY碩士學(xué)位論文號叢量15Q壘2魚級(全日制專業(yè)學(xué)位)基于CAN總線的多視覺傳感器測控系統(tǒng)搭建研究丁靜指導(dǎo)教師姓名：墮豎到鏊撞：揚劌盤堂：望菱塹劌：22三QQ窆塑查土壺王：絲塑旦鹽墊拯：望菱揚劌：22主12Z申請學(xué)位級別：塑學(xué)科專業(yè)名稱：墊越三堡論文提交日期：2Q!墨生壘旦論文答辯日期：H2Q!墨生魚旦學(xué)位

2、授予單位：揚劌盤堂學(xué)位授予日期：2Q!墨主魚旦答辯委員會主席：盎羞壟整撞2018年6月于f葡斐隨著計算機技術(shù)、自動化技術(shù)、工業(yè)組態(tài)技術(shù)的并向發(fā)展，機器視覺檢測技術(shù)在自動化領(lǐng)域成為研究熱點之一，并在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)修復(fù)、逆向工程、人工智能以及飛行交通等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大的測量對象或者分布距離較遠的不同對象等，傳統(tǒng)視覺傳感器控制系統(tǒng)受到處理速度、實時陛能、成本等因素限制，難以獲取多方位的圖像信號，因此建立全面的機器視覺實

3、時控制系統(tǒng)有著重大意義。本文旨在CAN總線技術(shù)、組態(tài)技術(shù)的基礎(chǔ)上，利用CAN總線搭建多視覺傳感器測控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合MCGS工控組態(tài)軟件建立的人機交互界面對多視覺傳感器進行實時監(jiān)控來準(zhǔn)確獲取圖像數(shù)據(jù)，以更好的滿足現(xiàn)代工業(yè)高度自動化、集成化的需求。本文主要研究內(nèi)容如下：(1)針對傳統(tǒng)視覺傳感器系統(tǒng)實時性較低，難以全面獲取數(shù)據(jù)的問題，考慮到CAN總線的高實時性、可靠性能，本文在CAN總線分布式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出采用結(jié)構(gòu)化方法獨立設(shè)計以C80

4、51F040為核心的CAN總線通訊節(jié)點，闡明包括視覺傳感器節(jié)點、多路視頻切換節(jié)點、電源模塊在內(nèi)的工作原理與電路分布，然后按照主從式的結(jié)構(gòu)通信方式進行多視覺傳感器測控網(wǎng)絡(luò)總體設(shè)計。(2)結(jié)合系統(tǒng)各硬件特性，本文在KeilC51編譯器中的KeilJ，tVision4開發(fā)環(huán)境下采用模塊化方法進行功能程序設(shè)計，包括以微控制器C8051F040、CAN控制器SJAl000及CAN收發(fā)器TJAl040為主體的CAN總線網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點通訊，視頻切換開關(guān)節(jié)

5、點的視頻信號通道切換，USBCAN接口卡數(shù)據(jù)傳輸及圖像采集卡工作等。從系統(tǒng)的詳細需求出發(fā)，針對性地制定了CAN應(yīng)用層協(xié)議，使得系統(tǒng)能更加符合設(shè)計要求。(3)在USBCANII接口卡配置完成的基礎(chǔ)上，結(jié)合ZOPC服務(wù)器和MCGS組態(tài)軟件在上位機建立人機交互界面并進行相關(guān)參數(shù)配置，實現(xiàn)上位機與CAN總線網(wǎng)絡(luò)之間的雙向通訊，保證對各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的實時性測控。多傳感器測控系統(tǒng)搭建完畢后，主要進行CAN總線通訊調(diào)試、波特率配置調(diào)試和圖像數(shù)據(jù)切換調(diào)試三