發(fā)射裝置高性能伺服系統(tǒng)研究與應(yīng)用.pdf

1、本文是以發(fā)射裝置為研究背景，對(duì)其伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行研究。發(fā)射裝置伺服系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的特點(diǎn)，并要求有較高的控制精度和響應(yīng)速度。本文運(yùn)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、理論分析、計(jì)算機(jī)仿真以及實(shí)驗(yàn)研究等方法，分別將復(fù)合前饋控制和模糊PID自整定控制運(yùn)用到發(fā)射裝置位置伺服系統(tǒng)中。該研究工作對(duì)于提高發(fā)射裝置伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度和動(dòng)態(tài)伺服精度，具有重要的參考價(jià)值。 論文首先介紹了國(guó)內(nèi)外對(duì)伺服系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。根據(jù)發(fā)射裝置俯仰調(diào)轉(zhuǎn)和方位回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，

2、本文詳細(xì)介紹了該伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。接著推導(dǎo)了交流伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)發(fā)射裝置伺服系統(tǒng)的性能要求，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)，并建立位置伺服系統(tǒng)的三閉環(huán)模型，進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性。根據(jù)發(fā)射裝置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、負(fù)載變化大的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了模糊PID自整定控制器，它在PID控制的基礎(chǔ)上，利用模糊控制原理對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)自整定。仿真結(jié)果表明，此方法能夠獲得很好的控制效果。最后，通過(guò)在實(shí)際控制平臺(tái)上對(duì)發(fā)射裝置伺服系統(tǒng)進(jìn)