高性能交流伺服系統(tǒng)及其復(fù)合控制策略研究.pdf

1、本文針對(duì)交流伺服系統(tǒng)中一些尚待解決的控制問(wèn)題(如當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)變化較大時(shí),傳統(tǒng)的PID控制方法難以得到滿意的控制性能等),將一些新的控制方法引入交流伺服系統(tǒng),并與常規(guī)方法相結(jié)合,力圖以新的控制方式和策略提高整個(gè)系統(tǒng)的控制性能.PID控制是歷史最悠久、生命力最強(qiáng)、應(yīng)用最廣的控制方式,但傳統(tǒng)的PID控制算法具有一定的局限性,不能適應(yīng)交流伺服系統(tǒng)復(fù)雜的工況和高指標(biāo)的控制要求.第三章首先介紹PID控制的基本原理,然后提出了一種基于GA優(yōu)化參數(shù)的非線

2、性PID控制策略,并應(yīng)用于交流伺服控制系統(tǒng)中,其控制效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)常規(guī)PID控制,取得了良好的控制效果.模糊控制是智能控制的一個(gè)重要分支,其發(fā)展迅速,應(yīng)用廣泛,實(shí)效顯著,引人關(guān)注.模糊控制具有較強(qiáng)的魯棒性,且算法簡(jiǎn)潔,實(shí)時(shí)性強(qiáng),但常規(guī)模糊控制器存在著精度不高、自適應(yīng)能力有限等缺點(diǎn),在第四章里,本文設(shè)計(jì)了一種高性能的復(fù)合模糊控制器,控制效果令人滿意.本文的第五章提出了一種多模智能協(xié)調(diào)控制策略,充分利用了各種控制方法的優(yōu)點(diǎn),并將其應(yīng)用于交流伺