2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩59頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、如今在目標(biāo)檢測(cè)和圖像識(shí)別領(lǐng)域,以顏色為特征的識(shí)別技術(shù)應(yīng)用廣泛。但是在實(shí)時(shí)跟蹤識(shí)別系統(tǒng)中,光照分布的不均勻和不穩(wěn)定所導(dǎo)致的色彩漂移現(xiàn)象,會(huì)對(duì)系統(tǒng)的識(shí)別率和定位精度產(chǎn)生干擾。為了在圖象的像素值這個(gè)最根本的層次上消除光照對(duì)檢測(cè)目標(biāo)過(guò)程造成的識(shí)別率降低問(wèn)題,本論文結(jié)合機(jī)器人足球競(jìng)賽的視覺(jué)系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái),對(duì)光照強(qiáng)度分布不均勻和照明隨時(shí)間變化的條件下的目標(biāo)識(shí)別跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究,并提供了可借鑒的方法經(jīng)驗(yàn)。論文包括三部分內(nèi)容: 首先,對(duì)具備光強(qiáng)

2、自適應(yīng)性能的足球機(jī)器人視覺(jué)子系統(tǒng)進(jìn)行需求分析,給出了本文所采用的解決方案。 其次,對(duì)光強(qiáng)自適應(yīng)性的視覺(jué)子系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)的分析和研究。其中包括:(1)色彩空間技術(shù)的分析研究。通過(guò)大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)常用的幾種色彩空間的特點(diǎn)進(jìn)行了比較分析,最后采用YUV空間設(shè)計(jì)本文的系統(tǒng),將布爾向量對(duì)多維顏色空間進(jìn)行分解的算法運(yùn)用到視覺(jué)系統(tǒng)的閾值分割模中,提高系統(tǒng)的辨別效率。(2)針對(duì)比賽場(chǎng)地光強(qiáng)分布在空間上不均勻的問(wèn)題,結(jié)合顏色直方圖的相似度概念,引

3、入照明變化率向量的概念,并研究實(shí)現(xiàn)了其計(jì)算方法,研究了場(chǎng)地明暗區(qū)色彩補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題。(3)針對(duì)場(chǎng)地照明強(qiáng)度隨時(shí)間變化的現(xiàn)象,借鑒背景差分的原理,結(jié)合照明變化率向量,對(duì)場(chǎng)地照明進(jìn)行實(shí)時(shí)的更新,設(shè)計(jì)了具有光強(qiáng)自適應(yīng)性的解決方案,解決了采樣訓(xùn)練和比賽過(guò)程中色彩樣本不一致的問(wèn)題。 第三,具有自適應(yīng)性能的視覺(jué)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)和實(shí)驗(yàn)。論述了系統(tǒng)的框架、工作流程,集成了自適應(yīng)場(chǎng)地光強(qiáng)變化的視覺(jué)子系統(tǒng)。試驗(yàn)表明,本文所設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的足球機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)具

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論