發(fā)泡量測(cè)量機(jī)及水中氣泡測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本文主要以氣泡藥劑的性能檢測(cè)為核心，研究了基于水中氣泡圖像拍攝及處理的軟硬件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)關(guān)鍵技術(shù)。針對(duì)產(chǎn)品易燃、易爆和易腐蝕等特點(diǎn)，自主研發(fā)了全自動(dòng)發(fā)泡量測(cè)量機(jī)，搭建了圖像處理軟硬件平臺(tái)以及研究了與圖像處理有關(guān)的視覺(jué)標(biāo)定技術(shù)。本文主要工作和成果可概括為以下幾個(gè)方面：
　　 基于模塊化的思想，對(duì)全自動(dòng)發(fā)泡量測(cè)量機(jī)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行了方案的詳細(xì)設(shè)計(jì)，并對(duì)其進(jìn)行了干涉檢驗(yàn)。制造過(guò)程中，用PLC時(shí)間繼電器配合計(jì)量泵精確計(jì)算出用

2、于反應(yīng)的水的流量，用千斤頂代替滑移導(dǎo)軌也可以大大節(jié)約資金。最終，建立發(fā)泡量測(cè)量機(jī)物理樣機(jī)一臺(tái).從而為后續(xù)的氣泡圖像測(cè)量與處理奠定了基礎(chǔ)。
　　 提出了一種靈活的攝像機(jī)標(biāo)定方法。該方法以平面標(biāo)定模板代替?zhèn)鹘y(tǒng)的標(biāo)定塊，通過(guò)構(gòu)造模板圖像和空間坐標(biāo)之間的單應(yīng)矩陣，以及內(nèi)參數(shù)約束方程，利用線(xiàn)性方程求解和非線(xiàn)性誤差整定得到攝像機(jī)的全部?jī)?nèi)外參數(shù)，進(jìn)而完成了整個(gè)系統(tǒng)的標(biāo)定。
　　 以PC+Casio EX-F1數(shù)碼相機(jī)為核心搭建氣泡測(cè)量