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文檔簡介
1、當(dāng)今社會(huì)是一個(gè)高速發(fā)展的社會(huì)，數(shù)控技術(shù)關(guān)乎國民經(jīng)濟(jì)的命脈，一種好的數(shù)控技術(shù)的發(fā)展能夠給社會(huì)的發(fā)展帶來相當(dāng)大的進(jìn)步。開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)現(xiàn)在幾乎已經(jīng)成為數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向，盡管已經(jīng)發(fā)展數(shù)載，但是還沒有發(fā)展到成熟的階段，還有待于學(xué)者們、工程師等進(jìn)行進(jìn)一步的研究和探討。 本論文是關(guān)于四自由度機(jī)械臂控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)。該控制系統(tǒng)作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一種，主要是面向底層，力爭(zhēng)開發(fā)出一套穩(wěn)定性高，可靠性強(qiáng)，定位準(zhǔn)確的工業(yè)機(jī)械臂。 本論
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