基于Windows實時擴展的全軟件數(shù)控系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設(shè)計.pdf

1、數(shù)控制造裝備水平是國家綜合實力的具體體現(xiàn)，提升數(shù)控制造裝備水平是實現(xiàn)國家富強的必由之路。運動控制系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的核心，而運動控制器是運動控制系統(tǒng)的大腦，對運動控制器的研究具有重要意義。
　　現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)一般采用“PC機+專用NC控制器”的結(jié)構(gòu)模式，這種結(jié)構(gòu)模式雖然也屬于開放式數(shù)控系統(tǒng)的范疇，但是系統(tǒng)兼容性差、功能不易擴展、人機界面不靈活、缺乏通信和聯(lián)網(wǎng)功能。新的發(fā)展方向是建立一種模塊化可重構(gòu)的柔性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
　　本文的研究

2、對象為全軟件式的數(shù)控系統(tǒng)，是基于Windows實時擴展的一種方法。與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式相比，主要優(yōu)勢在于所有實時和非實時的數(shù)據(jù)處理任務(wù)都由PC機執(zhí)行，硬件部分只負責(zé)信號的轉(zhuǎn)換與收發(fā)，結(jié)構(gòu)相對簡單，易于維護，并且不需要在PC機與NC控制器之間進行大量復(fù)雜的數(shù)據(jù)傳輸。
　　由于Windows操作系統(tǒng)是基于公平性的，各個任務(wù)在爭用CPU資源時是平等的，滿足不了數(shù)控系統(tǒng)實時任務(wù)運行時獨占資源的要求，本文開發(fā)了一個實時內(nèi)核，用于處理實時任務(wù)。實時