基于Windows CE的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、當(dāng)前PC是實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的核心,相對(duì)于傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng),不需要復(fù)雜的硬件電路,而且其通用性和可靠性都得到了提高。但是這系數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)都存在一些共同的問(wèn)題,如浪費(fèi)資源、操作系統(tǒng)都不是強(qiáng)實(shí)時(shí)性系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)采用嵌入式操作系統(tǒng)作為其開(kāi)發(fā)平臺(tái)是一種較好的解決方案。其中,微軟公司開(kāi)發(fā)Windows CE是高度模塊化嵌入式操作系統(tǒng),用戶(hù)可定制操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)特定的需求;Windows CE的中斷機(jī)制使它能夠快速響應(yīng)中斷,能夠滿足數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。

2、
　　此文首先介紹了開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn),比較了幾種數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái),提出了一種基于WINDOWS CE的數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的基本架構(gòu)是PC+WINCE開(kāi)發(fā)板+FPGA脈沖發(fā)生器.其中PC負(fù)責(zé)計(jì)算插補(bǔ)好的加工數(shù)據(jù)流,并通過(guò)以太網(wǎng)將加工數(shù)據(jù)傳遞給WINCE開(kāi)發(fā)板。論文提出了一種基于數(shù)據(jù)采樣的插補(bǔ)算法,它將插補(bǔ)計(jì)算分為了粗插補(bǔ)、精插補(bǔ)兩部分實(shí)現(xiàn);粗插補(bǔ)是利用PC平臺(tái)上利用其強(qiáng)大的處理用軟件實(shí)現(xiàn),它將每根軸在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)的位移量轉(zhuǎn)化脈沖

3、數(shù)量傳遞給精插補(bǔ)模塊;精插補(bǔ)模塊是用FPGA實(shí)現(xiàn),在FPGA脈沖發(fā)生器上實(shí)現(xiàn)了均勻分配算法。接著介紹WINCE上應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)流程,實(shí)現(xiàn)了PC與WINCE之間以太網(wǎng)通信;然后介紹了WINCE的驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)、中斷處理工程、SPI總線接口,利用流接口驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)了定時(shí)器驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā),利用內(nèi)部定時(shí)器控制SPI總線;最后利用FPGA芯片實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)的速度與方向信號(hào)的生成,并設(shè)計(jì)了專(zhuān)用協(xié)議實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。
　　此文開(kāi)發(fā)的數(shù)控系統(tǒng),在激