基于計算機立體視覺的三維重建系統(tǒng)研究.pdf

1、立體視覺三維重建技術的研究是計算機視覺學科的一個重要領域，有助于實現(xiàn)非接觸三維測量與快速建模。該項技術工作效率高，有利于提高工作環(huán)境的自動化程度，是三維建模的一個重要發(fā)展方向。目前市場對三維模型的需求與日俱增，而傳統(tǒng)手工建模方法繁瑣費力，模型產出率仍然很低。正是這種供求之間矛盾的日益激化，推動著三維重建技術不斷向前發(fā)展。三維重建的特點就是整個建模過程基本上自動完成，僅需少量人為干預，操作方法簡單，省時省力，生產率高而又有一定的精度。高效

2、的三維自動建模能夠減少設計費用和縮短設計周期，創(chuàng)造出巨大的經濟效益。 本論文是基于立體視覺的三維重建系統(tǒng)研究，要建立一個三維重建系統(tǒng)，需要借助視覺坐標測量機和計算機立體視覺中三維重建技術。三維重建系統(tǒng)包括五個部分：1．攝像機參數(shù)及傳感器模型的標定。2．被測物體圖像的獲取。3．圖像預處理和圖像特征的提取。4．圖像對雙目立體匹配。5．確定圖像的深度信息和最終實現(xiàn)物體的三維重建。 本文首次把三維重建系統(tǒng)應用到帕薩特汽車上。論文

3、重點介紹了攝像機標定，目標圖像對處理和雙目立體匹配，三維重建。在攝像機標定部分，首次采用Harris角點提取算法來對視覺測量機進行標定。在圖像對處理和匹配部分，提出用圖像銳化和邊緣提取算法來對帕薩特汽車圖像對進行處理，并用VC++來完成圖像對的雙目立體匹配。在三維重建部分：通過圖像對的雙目立體匹配，可以獲得帕薩特汽車圖像的深度信息，最終可以在OpenGL中重建出帕薩特汽車的三維模型。也可以通過3d—max軟件來完成對帕薩特汽車的三維重建