基于計(jì)算機(jī)視覺的三維重建技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺被稱為自動化的眼睛,在國民經(jīng)濟(jì)、科學(xué)研究及國防建設(shè)等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用?；谟?jì)算機(jī)視覺進(jìn)行物體的三維建模,模擬了人類視覺處理景物的方式,可以在多樣條件下靈活的測量景物的立體信息,其作用是其它三維重建方法所不能取代的。無論從視覺生理的角度還是從工程應(yīng)用的角度,對立體視覺的研究都具有十分重要的意義。該方法效率高,是三維建模的一個重要的發(fā)展方向。
　　 立體視覺的基本原理與人類視覺的感知過程類似,是從兩個(或多個)視點(diǎn)觀察

2、同一景物,以獲取在不同視角下的感知圖像,通過三角測量原理計(jì)算圖像像素間的位置偏差來獲取景物的三維信息。在參考國內(nèi)外比較成熟的三維重建流程的基礎(chǔ)上,針對實(shí)際的實(shí)驗(yàn)環(huán)境,選取了圖像獲取,相機(jī)標(biāo)定,特征提取,立體匹配,三維信息重建過程作為三維重建技術(shù)研究的基本流程。并采用了相機(jī)固定不動,目標(biāo)物體在旋轉(zhuǎn)平臺上可任意角度旋轉(zhuǎn)的實(shí)驗(yàn)場景,在matlab實(shí)驗(yàn)平臺下實(shí)現(xiàn)了物體的三維重建。
　　 論文從計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)理論介紹著手,接著介紹了幾種常

3、用的圖像預(yù)處理方法,做出了優(yōu)、缺點(diǎn)分析,并且詳細(xì)介紹了基于形參均勻B樣條曲線的角點(diǎn)檢測方法。然后論文對特征點(diǎn)匹配算法進(jìn)行了深入的研究,并提出了一種基于特征點(diǎn)所在區(qū)域疏密程度的匹配算法,通過有效性分析,證明了改進(jìn)后算法在準(zhǔn)確率和計(jì)算效率上都有所提高。三維重建章節(jié)詳細(xì)介紹了整個三維重建過程的實(shí)驗(yàn)環(huán)境、實(shí)驗(yàn)流程,并對不同像素的照片的進(jìn)行了三維重建實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)采用本文的重建流程時,像素越大,重建誤差越小,精度越高,視覺效果越好,而運(yùn)算